如何在rt linux中通過用戶程序訪問或接收來自內核的數據？

Question

客戶端和服務器在rt linux中的通信。客戶端正在發送數據，服務器是接收者.UDP用於客戶端和服務器之間的通信。 當服務器（rt linux）從客戶端接收到數據時，內核應該停止它正在執行的操作並開始執行新到達的數據。我想計算在內核（時間戳）中發生中斷的時間。 在rt-linux中，所有的操作系​​統操作都發生在內核中。所以我正在計算內核源代碼中的中斷時間。所以我修改了位於/usr/src/linux-version/net/core/dev.c中的內核源代碼，如下所示： 我正在計算時間並將其存儲在緩衝區skb中。

//此代碼位於網絡設備驅動程序級別。

int netif_rx(struct sk_buff *skb) 
{ 
    __net_timestamp(skb);//I modify the code in kernel to get the timestamp and store in buffer 
} 

//將數據存儲到緩衝器內核將其發送給像IP，UDP，INET和最後內核空間的插座中的上層之後。

但我想通過用戶空間從內核空間讀取時間戳包。即我的程序。

我正在使用recvfrom api接收來自內核的數據。內核正在發送時間戳。

問題：有人能告訴我如何通過用戶程序從內核空間接收數據？

Answer 1

你有修改內核代碼產生時間戳的特殊原因嗎？

你在什麼內核版本上？如果它是什麼，但古老的，我建議你看看： https://www.kernel.org/doc/Documentation/networking/timestamping.txt 和一些不錯的示例代碼： https://www.kernel.org/doc/Documentation/networking/timestamping/

我不RT Linux所熟悉的，所以原諒我，如果我我的建議是不適用的。