使用MATLAB繪製閉環系統對階躍輸入或單位斜坡的響應？

Question

林不知道我是否可以在這裏問這樣的問題，因爲這與控制和設計有關。

無論如何，即時試圖繪製閉環系統對單位斜坡和步驟輸入使用MATLAB ，但林不知道如何得到這個工作..

我的傳遞函數爲：G = 13 /（S *（S + 3）*（S + 1））和K = 8

任何想法？

謝謝！

Answer 1

假設你有控制系統工具箱。讓我們做G（s）= 1 /（s + 1）。

G = tf(1, [1 1]); 
CL = feedback(G, 1); 
step(CL) % Step response 
t = 0:.01:5; 
lsim(CL,t,t) % Ramp response 

對於你的榜樣，你需要改變的是G（TF幫助的詳細信息）的defininition，也許調整時間向量t你想要的時間範圍。

Answer 2

控制系統工具箱比Alejandro讓您相信更方便！

s = tf('s'); 
K = 8; 
G = 13/(s*(s+3)*(s+1)); 
CL = G/(1+K*G); 
step(CL); % step response 
step(CL/s); % ramp response 

請記住，斜坡響應是階躍響應的積分。因此，您可以將階躍響應乘以1/s，然後獲得斜坡。