球座標：範圍選擇 - 最佳實踐和性能

Question

我正在寫一些處理座標系，幾何和其他類似的東西的代碼。 我想知道一般來說，哪一種是最常見/實用/有效的存儲球面座標的方式，關於它們的常用計算。 它是：

theta - [0, 180) 
phi - [0, 360) 

或

theta - [-90, 90) 
phi - [-180, 180) 

或其他東西嗎？

（以上座標以弧度爲清楚表達，但我通常會保持他們的弧度，以提高速度，因爲數學函數的弧度通常實現的。）

我知道，從數學方面，是完全不相關的，但我想知道如果某個選擇會導致更容易或更有效的實現。

Answer 1

一對夫婦的想法：

1. 的表示的確是數學上等價。從一個轉換到另一個會花費你幾個浮點數，分別爲pi/2和pi。與通常在球體幾何算術中的三角法，反向三角法，乘法/除法和平方根計算相比，這些在通用硬件上的增加成本相對較低。

2. 關於球體幾何的算術文本有很多，這些球體幾年來已經開發出來用於處理地球上的導航。本文通常分別使用-90 .. + 90和-180 .. + 180的緯度/經度座標系。要使用衆所周知的公式而無需轉換，您可能想要堅持使用該座標系。