如何訪問數組？

Question

現在我正在研究control.matlap.tf2ss，我想在我的狀態空間中訪問我的數組。

這裏是我的代碼

Gs = tf([P.l], [P.Jzz, 0, 0]) 
Cs = tf([P.Kp, P.Kd], 1) 
Gcl = feedback(series(Cs, Gs), 1) 
po = pole(Gcl) 

num, den = tfdata(Gs) 
sys = tf2ss(Gs) 
print sys 

結果：

A = [[ 0. 0.] 
[ 1. 0.]] 

B = [[-10.58350385] 
[ 0.  ]] 

C = [[ 0. -1.]] 

D = [[ 0.]] 

我如何可以訪問陣列A，B，C，d？

Answer 1

與各國的變量數狀態空間模型的陣列，使用語法：

[a,b,c,d] = ssdata(sys,'cell')