state-space

2熱度

1回答

我想在Simulink中實現一個具有4個輸入和4個輸出的狀態空間模型。但狀態空間塊只有一個輸入和一個輸出。那麼我能在這裏做什麼？

0熱度

1回答

與輸入矢量u，輸出矢量y和干擾E中的系統的狀態空間模型以在連續時間以下形式： d（X（t））/ dt的=斧（T）+柯（噸） Y（T）= CX（T）+ E（t）的在MATLAB函數ssest我能夠提取A，C和K個參數，但是我在真正感興趣提取e(t)參數以建立殘基的協方差。 data = iddata(X(:,1:100,10)',[],1); opt = ssestOptions('Es

2熱度

3回答

Python：識別系統的狀態空間模型

我正在尋找使用python獲取系統的狀態空間模型。我已經測試實際的系統，所以我的輸入它，我已經測量的輸出。所以我有一組相應的輸入和輸出。是否有某個地方的函數，python，我可以提供該函數與系統的輸入和輸出的集合，然後函數將爲我提供一個狀態空間模型，代表系統？

0熱度

1回答

Matlab：極點零點抵消問題

我正在與Matlab一起對我正在使用的系統執行一些控制分析。我已經開發了一個狀態空間表示的系統模型，並設計了一個反饋補償器來產生我想要的閉環響應。使用Matlab place（）函數選擇反饋增益K和估計器增益L的方法產生系統根軌跡，該軌跡在RHP中的相同位置顯示一個極點和零點。理想情況下，這些應該完全相同，導致零極點消除，但系統的階躍響應仍然不穩定。尋找在組合補償器 - 植物系統的極點和零點，

0熱度

1回答

如果卡爾曼濾波器無法計算穩定卡爾曼增益，可能的原因是什麼？

我有一個關於卡爾曼濾波器的問題。我使用卡爾曼濾波的狀態空間模型如下： X(k+1) = A(k)x(k)+B(k)u(k)+w(k), w(k) ∼ N(0,Q) Y(k) = C(K)x(k)+D(k)u(k)+v(k), v(k) ∼ N(0,R) 所處的狀態空間矩陣(A(k),B(k),C(k),D(k))每個採樣時間，但Q和R矩陣中更新被認爲是恆定的。其計算卡爾曼增益（K（k））的和

0熱度

1回答

Matlab的地方功能錯誤

這裏有趣的問題。在我們學校的Windows服務器上，Matlab可以很好地執行下面的代碼中的函數，並返回一個分配給變量K的1x4矩陣。然而，我的個人計算機（Windows 8.1）上的Linux服務器和Matlab都會返回多個錯誤。狀態空間矩陣的解決方案是正確的。我也嘗試過簡單地創建一個類型爲Double的值而不是符號矩陣的A和B矩陣，但是無濟於事。這些錯誤如下： Error using syme

1熱度

1回答

ss2tf在matlab中返回意外的值RS2016a

我想將狀態空間模型轉換爲matlab RS2016a中的傳遞函數。我正在使用函數ss2tf(A,B,C,D)，它根據文檔正是我所需要的。舉個例子，我使用2 回答MATLAB回報的靜態增益： >> ss2tf(0,0,0,2) ans = 2 0 *編輯： [2,0]代表在S域傳遞函數2/0。以0爲分母的傳遞函數沒有太大意義，在這種情況下它是錯誤的。正確的答案是[2,1]，它表示傳遞

0熱度

1回答

如何訪問數組？

現在我正在研究control.matlap.tf2ss，我想在我的狀態空間中訪問我的數組。這裏是我的代碼 Gs = tf([P.l], [P.Jzz, 0, 0]) Cs = tf([P.Kp, P.Kd], 1) Gcl = feedback(series(Cs, Gs), 1) po = pole(Gcl) num, den = tfdata(Gs) sys = tf2ss(Gs

0熱度

1回答

用MARSS強加線性限制

在MARSS Userguide上說你可以強加參數的線性限制，並給出一個理論的例子。我想要一個實際的例子。我的問題是我不知道如何實施線性限制，如： a b c 2*a 我應該使用「2 * a」字符串嗎？那不會被認爲是係數的名字嗎？

0熱度

1回答

2個任意節點啓發式的術語

是否存在可用於估計任意兩個節點（目標或非目標節點）之間距離的啓發式函數（如尋路，狀態空間或組合搜索）的術語或表達式？？此外，是否有這樣一個函數的術語，永遠不會高估上述距離？