PCL：從平面模型PCL :: SampleConsensusModelPlane/PCL :: RandomSampleConsensus

Question

你如何真正得到的（A，B，C，d）飛機模型在PCL做RANSAC之後？

PCL：從平面模型PCL :: SampleConsensusModelPlane/PCL :: RandomSampleConsensus

的例子只是演示如何提取的內圍名單。我花了一些時間閱讀頭文件和DOxygen的參考，並cound't弄明白。直覺上我本來期望RandomSampleConsensus返回將包含平面參數SampleConsensusModelPlane，但類似乎並沒有包含任何〜數據成員，更不用說讓他們無需重新計算不必要的任何一個明顯的訪問。

我覺得我失去了一些東西真的很明顯。

Answer 1

啊。我找到了。

pcl::RandomSampleConsensus繼承getModelCoefficients從pcl::SampleConsensus。