從PCL庫開始

Question

我是pcl庫的新手，我在連接示例項目時遇到問題。

我已經下載了所有功能於一身的安裝程序vsmc2010 64 （該OpenNI庫不安裝成功，並重復這不安裝）

在Visual Studio 2010中的項目：

1. 我已創建一個新的Win32控制檯項目
2. 用於特性：
   • C++ - >常規 - >包括升壓，特徵和PCL include目錄
   • 連接器 - >常規 - >附加libraries-> PCL lib文件夾

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#include <iostream> 
#include <pcl/point_types.h> 
#include <pcl/filters/passthrough.h> 

int main (int argc, char** argv) 
{ 
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); 
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_filtered (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); 

    // Fill in the cloud data 
    cloud->width = 5; 
    cloud->height = 1; 
    cloud->points.resize (cloud->width * cloud->height); 

    for (size_t i = 0; i < cloud->points.size(); ++i) 
    { 
    cloud->points[i].x = 1024 * rand()/(RAND_MAX + 1.0f); 
    cloud->points[i].y = 1024 * rand()/(RAND_MAX + 1.0f); 
    cloud->points[i].z = 1024 * rand()/(RAND_MAX + 1.0f); 
    } 

    std::cerr << "Cloud before filtering: " << std::endl; 
    for (size_t i = 0; i < cloud->points.size(); ++i) 
    std::cerr << " " << cloud->points[i].x << " " 
         << cloud->points[i].y << " " 
         << cloud->points[i].z << std::endl; 

    // Create the filtering object 
    pcl::PassThrough<pcl::PointXYZ> pass; 
    /*pass.setInputCloud (cloud); 
    pass.setFilterFieldName ("z"); 
    pass.setFilterLimits (0.0, 1.0); 
    //pass.setFilterLimitsNegative (true); 
    pass.filter (*cloud_filtered); 

    std::cerr << "Cloud after filtering: " << std::endl; 
    for (size_t i = 0; i < cloud_filtered->points.size(); ++i) 
    std::cerr << " " << cloud_filtered->points[i].x << " " 
         << cloud_filtered->points[i].y << " " 
         << cloud_filtered->points[i].z << std::endl;*/ 

    return (0); 
} 

但我有鏈接錯誤：

Error 8 error LNK2019: símbolo externo "protected: void __cdecl pcl::PassThrough<struct pcl::PointXYZ>::applyFilterIndices(class std::vector<int,class std::allocator<int> > &)" (?applyFilterIndices@?$PassThrough@UPointXYZ@pcl@@@pcl@@IEAAXAEAV?$vector@HV?$allocator@H@std@@@std@@@Z) sin resolver al que se hace referencia en la función "protected: virtual void __cdecl pcl::PassThrough<struct pcl::PointXYZ>::applyFilter(class std::vector<int,class std::allocator<int> > &)" (?applyFilter@?$PassThrough@UPointXYZ@pcl@@@pcl@@MEAAXAEAV?$vector@HV?$allocator@H@std@@@std@@@Z) 

任何人能幫助我嗎？

Answer 1

我建議您使用CMake來創建您的PCL項目。 下面我將使用一體化安裝程序將指南鏈接到最新的PCL 1.8.0發行版，請注意，它可以與Visual Studio 2013或2015一起使用。請務必使用本網站提供的CMakeLists.txt如果您選擇遵循本指南，我最初使用另一個給了我一些鏈接器問題。

的CMake：https://cmake.org/ PCL 1.8.0：http://unanancyowen.com/en/pcl18/

希望這有助於！