PCL庫和併發

Question

我已經開始在使用Windows 7下的PCL庫的項目中工作。我的問題是如果PCL爲併發工作提供任何結構或算法。例如，同時從一個數據集創建一個新的點雲;像pcl :: io :: loadPCDFileKCores。 我已經在API文檔和Google中搜索過，但什麼都沒發現。

非常感謝！

Answer 1

PCL 1.7確實爲使用GPU或CPU的系統顯示多個處理內核提供了一些工具。

PCL通過OpenMP API在系統上使用多個CPU內核。您可以通過searching PCL documentation檢查「OpenMP」關鍵字的多個核心啓用類（天真但有效的方式！）。截至編寫報告的OpenMP啓用班的時間是：

• PCL :: RangeImage
• PCL ::跟蹤:: ParticleFilterOMPTracker
• PCL :: FPFHEstimationOMP
• PCL :: NormalEstimationOMP
• PCL ::土著人基金
• PCL ::跟蹤:: KLDAdaptiveParticleFilterOMPTracker
• PCL :: SHOTColorEstimationOMP
• PCL :: SHOTEstimationOMP
• PCL :: NormalEstimationOMP < PointInT，徵:: MatrixXf>

如果你搜索的PCL文件爲GPU或CUDA關鍵字類似，但要長得多，GPU-名單報告啓用的類。