Android getOrientation（）返回方位角，正值還是負值？

我正在使用getRotationMatrix()和getOrientation (float[] R, float[] values)來獲得方位角。在這個假設下，方位角就是values[0]。

的documentation表示：上述

所有三個角的以弧度爲單位，並在逆時針方向正。

然後我檢查了，當我的手機的Y軸指向北，方位確實。

不過，來這裏的問題：當我的手機的Y軸指向西，即我轉動我的手機逆時針，使其從北點西，方位角爲負！

從北向逆時針旋轉角度不應該爲正值嗎？

哪裏出錯？

不，如果Z的正方向指向天空，那麼當y軸指向西方時，角度爲正值。但getOrientation中使用的座標Z的正方向指向地球，因此現在看起來逆時針變爲順時針，因此West爲負。

2013-08-13 05:00:24

有道理。所以如果我的手機的y軸指向，那麼西方應該是負面的權利？ –

如果你的意思是手機垂直放置，y軸指向上，那麼把y軸的方向說成東，西，北或南是沒有意義的。如果提到羅盤方向，東方爲正，西方爲負。 –

對不起，錯字！我的意思是我的手機z指向了。我拿着電話就像一個指南針。 –

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