Opencv Mat內存管理

內存管理對於圖像類是至關重要的。在opencv中，映像類是cv::Mat，它具有精巧的內存管理方案。假設我已經有我自己的形象類SelfImage：Opencv Mat內存管理

class SelfImage 
{ 
    public: 
    int width_; 
    int height_; 
    unsigned char *pPixel_;  
};

在開始的時候，我會把所有的圖像像素內容，這個類：

SelfImage myImage; 
myImage.width_ = 300; 
myImage.height_ = 200; 
myImage.pPixel_ = new [300*200]; 
for(int i=0; i<300*200; i++) 
     myImage.pPixel_[i] = i%200;

然後我的問題是如何改變這個類在一個非常有效的方式cv::Mat，一個解決方案，我擁有的是：

cv::Mat mat; 
    mat.create(myImage.height_, myImage.width_, CV_8UC1); 
    mat.data = myImage.pPixel_;

我不知道這是否是一個很好的解決方案。如果cv::Mat::create函數也會分配內存，那麼上面的代碼就有內存泄漏的危險。有任何想法嗎？

編輯我必須說清楚，這將是很好，如果我可以使用cv::Mat::create方法，但共享SelfImage class.The原因的內存是一個函數定義爲perfom圖像類轉換作業void TransImageType(const SelfImage &geo_img, cv::Mat &mat);

來源

2014-04-23 feelfree

cv::Mathas a constructor在那裏你可以指定用戶數據：

Mat::Mat(int rows, int cols, int type, void* data, size_t step=AUTO_STEP)

文檔說以下有關data說法：

指向用戶數據。採用數據的矩陣構造函數和步驟參數不分配矩陣數據。相反，他們只是初始化指向指定數據的矩陣標頭，這意味着沒有數據被複制。此操作非常高效，可用於使用OpenCV函數處理外部數據。外部數據不是自動釋放，所以你應該照顧它。

來源

2014-04-23 15:46:14 AldurDisciple

我必須說清楚，如果我可以使用'cv :: Mat :: create'方法但是與'SelfImage'類共享內存。 – feelfree

我不認爲這是可能的...看到[相關的問題]（http://stackoverflow.com/questions/22511747/how-do-i-pass-ownership-of-pixel-data-to-cvmat）。爲什麼你不能使用該構造函數？ – AldurDisciple

謝謝，原因是一個函數被定義爲執行圖像類的轉換作業void TransImageType（const SelfImage＆geo_img，cv :: Mat &mat); – feelfree

Mat::create()分配數據（total()*elemSize()字節）並初始化分配的數據的1內部參考計數器，（當Mat已經存在並且具有在create()方法中指定的相同的大小/類型除外）。

是的，您的代碼會產生內存泄漏，因爲當您移動Mat::data指針時，由Mat::create()分配的數據會丟失。

正確的做法應該是（在我看來）通過使用memcpy從myImage.pPixel_到mat.data（在致電create()後）。這看起來效率不高，但好的一面是，析構函數將處理數據的重新分配。

來源

2014-04-23 15:41:22

您可以簡單地使用

Mat mat = Mat(myImage.height_, myImage.width_, CV_8UC1, myImage.pPixel_);

這樣，沒有數據被複制。當然，作爲價格，你應該注意釋放內存。

從它doc：

[...]相反，它們只是初始化矩陣頭指向指定的數據，這意味着沒有數據被複制。此操作非常高效，可用於使用OpenCV函數處理外部數據。外部數據不會自動釋放，所以您應該照顧它。

來源

2014-04-23 15:44:30 herohuyongtao

我必須說清楚，如果我可以使用'cv :: Mat :: create'方法但是與'SelfImage'類共享內存將會很好。 – feelfree

@feelfree如果是這樣，你正在做正確的方法。：P – herohuyongtao

謝謝，我正在努力解決它:) – feelfree

這取決於您是否要複製數據。

從您的建議，似乎你想分享數據。在這種情況下，這是最好的解決辦法：

cv::Mat mat(myImage.height_, myImage.width_, CV_8U, myImage.pPixel_);

的mat不會釋放內存，當它被釋放，你就必須這樣做。

如果要複製數據，請創建一個正常的cv::Mat，稍後再做std::copy（或memcpy，如@KeillRandor建議的那樣）。

來源

2014-04-23 15:46:25 ChronoTrigger

感謝您的評論，但在這裏我不能直接使用cv :: Mat mat（myImage.height_，myImage.width_ ，CV_8U，myImage.pPixel_）。 – feelfree

Opencv Mat內存管理

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