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我正在開發iOS項目。我需要在實況視頻中檢測彩色圓圈。 我正在使用CvVideoCameraDelegate。這是我的代碼：iOS - OpenCV視頻處理優化
-(void)processImage:(cv::Mat &)image{
cv::medianBlur(image, image, 3);
Mat hvs;
cvtColor(image, hvs, COLOR_BGR2HSV);
Mat lower_red;
Mat upper_red;
inRange(hvs, Scalar(0, 100, 100), Scalar(10, 255, 255), lower_red);
inRange(hvs, Scalar(160, 100, 100), Scalar(179, 255, 255), upper_red);
Mat red_hue;
addWeighted(lower_red, 1, upper_red, 1, 0, red_hue);
GaussianBlur(red_hue, red_hue, cv::Size(9,9), 2,2);
HoughCircles(red_hue, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1, red_hue.rows/8,100,20,0,0);
if(circles.size() != 0){
for(cv::String::size_type current = 0;current<circles.size();++current){
cv::Point center(std::round(circles[current][0]),std::round(circles[current][1]));
int radius = std::round(circles[current][2]);
cv::circle(image, center, radius, cv::Scalar(0, 255, 0), 5);
}
}
}
它工作正常，但需要大量的時間和視頻有點laggy。 我想把我的代碼放在另一個隊列中，但是我開始在這條線上獲得EXC_BAD_ACCESS：cv::medianBlur(image, image, 3);。
我開始使用objective-c只是爲了這個項目，所以我很難理解幕後發生了什麼，但我意識到image變量擁有該Mat的地址（至少這是我的C++的知識說），所以當我的代碼執行不再存在的時候。 （對嗎？）
比我試圖解決這個問題。我已添加此
Mat m;
image.copyTo(m);
在我的隊列之前。但是這導致了內存泄漏。 （爲什麼不是自動發佈？（再次，沒有太多的obj-c知識）
然後我有最後一個想法，我在隊列的第一行添加了這一行：Mat m = image;。開始變得EXC_BAD_ACCES從CV ::墊內，它仍然落後這裏是我的代碼現在的樣子：
-(void)processImage:(cv::Mat &)image{
//First attempt
//Mat m;
//image.copyTo(m);
dispatch_async(dispatch_get_global_queue(DISPATCH_QUEUE_PRIORITY_DEFAULT, 0), ^{
Mat m = image; // second one
cv::medianBlur(m, m, 3);
Mat hvs;
cvtColor(m, hvs, COLOR_BGR2HSV);
Mat lower_red;
Mat upper_red;
inRange(hvs, Scalar(0, 100, 100), Scalar(10, 255, 255), lower_red);
inRange(hvs, Scalar(160, 100, 100), Scalar(179, 255, 255), upper_red);
Mat red_hue;
addWeighted(lower_red, 1, upper_red, 1, 0, red_hue);
GaussianBlur(red_hue, red_hue, cv::Size(9,9), 2,2);
HoughCircles(red_hue, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1, red_hue.rows/8,100,20,0,0);
if(circles.size() != 0){
for(cv::String::size_type current = 0;current<circles.size();++current){
cv::Point center(std::round(circles[current][0]),std::round(circles[current][1]));
int radius = std::round(circles[current][2]);
cv::circle(m, center, radius, cv::Scalar(0, 255, 0), 5);
}
}
});
}
我希望得到任何幫助或可能對視頻處理的iOS教程，因爲我發現的一切都是使用其他環境，或者沒有足夠的處理時間來進行優化。