CLLocationManager標題與傾斜設備

Question

我正在使用iPhone的磁力計和加速計在一起的應用程序。我注意到的問題是，當設備向後傾斜時，它會碰到一個臨界點，在這個點上標題值被顛倒（iOS似乎認爲設備已經旋轉了）。起初，我認爲這很簡單，因爲檢查設備的方向改變時（[UIDevice currentDevice].orientation），但*標題值在發送設備方向更改通知之前（至少15度傾斜）顯着反轉。

我道歉，如果這個描述是混亂的，但你可以很容易地看到我的問題有如下的實驗：

打開iPhone上的指南針的應用程序和校準羅盤。一旦校準完畢，以縱向模式豎直拿着iPhone，底部在屏幕下方。現在向後緩慢傾斜手機（使相機朝上更直接）。你會發現指南針突然顛倒了方向。不幸的是，這一點與操作系統識別設備方向改變的點不相關。

我的問題是，我需要繼續在原始方向註冊標題，因爲我實際上並沒有將設備轉過來，而且顯然仍然指向前方（原始方向）。我已經在這個臨界點測試了設備的角度，並且通過這種方式獲得了一些成功的修正，但是由於來自加速度計的噪音，我在臨界角附近產生了非常不安的結果。我還嘗試了位置經理的headingOrientation屬性，但沒有成功。如果有人找到了解決這個問題的辦法，那將非常感謝！

乾杯。

Answer 1

爲什麼你需要這個有點多背景會有助於提供更好的答案。 當你描述移動時，設備的頂部實際上指向相反的方向。
爲了彌補這一點，您需要添加一個過濾器，並根據設備角度和標題的先前狀態確定設備角度和標題的新狀態。知道設備角度接近關鍵階段，並且知道方向突然顛倒180°，可以讓您區分這種情況。您可以將陀螺儀信息添加到濾波器以使用設備旋轉速率，並確定設備正在超過臨界角度移動。