迭代通過cv ::包含在cv中的點:: Mat

我使用OpenCV模板匹配在另一圖像中查找圖像。迭代通過cv ::包含在cv中的點:: Mat

具體matchTemplate()它返回一個cv::Mat包含匹配的相似度圖。

除了使用minMaxLoc()之外，還有什麼辦法可以通過cv::Mat中包含的cv::Point進行排序嗎？

minMaxLoc(result, &minVal, &maxVal, &minLoc, &maxLoc);

我曾嘗試：

cv::Mat_<uchar>::iterator it = result.begin<uchar>(); 
    cv::Mat_<uchar>::iterator end = result.end<uchar>(); 
    for (; it != end; ++it) 
    { 
     cv::Point test(it.pos()); 
    }

了有限的成功。

來源

2013-07-31 RubenSandwich

你試圖完成的結果是什麼？點應該如何排序？ – Aurelius

我希望能夠將這些點與基線進行比較，以獲得模板匹配的置信因子。我試圖通過從最佳比賽到最差比賽的積分進行迭代。 – RubenSandwich

如果我理解正確，您希望按其匹配分數排序像素，然後按排序順序獲取與這些像素對應的點。您可以通過將result重塑爲單行，然後調用cv::sortIdx()以排序順序獲取像素的索引來實現此目的。然後，您可以使用索引作爲result開頭的偏移量來獲取該特定像素的位置。

更新：我注意到你的代碼中有一個可能的問題。看起來你假設result包含uchar數據。 cv::matchTemplate()要求result包含float數據。

cv::Mat_<int> indices; 
cv::sortIdx(result.reshape(0,1), indices, CV_SORT_DESCENDING + CV_SORT_EVERY_ROW); 

cv::Mat_<float>::const_iterator begin = result.begin<float>(); 
cv::Mat_<int>::const_iterator it = indices.begin(); 
cv::Mat_<int>::const_iterator end = indices.end(); 
for (; it != end; ++it) 
{ 
    cv::Point pt = (begin + *it).pos(); 
    // Do something with pt... 
}

來源

2013-07-31 18:05:54 Aurelius

是的，這是我正在尋找的。不幸的是，與MinMaxLoc（）相比，您的解決方案給我的值有所差異。 MinMaxLoc（）的最大值和你手卷最大值的值是不同的。即'Console Output：MinMax：{52，40} handrolled：{90，229}' – RubenSandwich

@RubenSandwich查看更新的答案。 'result'需要用'float'來訪問，而不是'uchar'。此外，排序順序將取決於您的匹配方法。有些方法會使得分數越高，其他方法的分數越低。 – Aurelius

用float代替uchar的確有竅門。謝謝，我剛剛開始熟悉OpenCV，我對它周圍的社區有多麼棒。 – RubenSandwich

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