類型轉換上的OpenCV數據指針

碼1類型轉換上的OpenCV數據指針

template<typename T> 
inline T* get_pointer(cv::Mat &src, int row) 
{ 
    return src.ptr<T>(row); 
} 

template<typename T> 
inline T* get_pointer(cv::Mat &src, int row, int col) 
{ 
    return get_pointer<T>(src, row) + col * src.channels(); 
} 

template<typename T> 
inline T* get_pointer(cv::Mat &src, int row, int col, int channel) 
{ 
    return get_pointer<T>(src, row, col) + channel; 
}

碼2

cv::Mat input = //.... 
auto *input_ptr = get_pointer<float>(input, row, col); 
//back to previous row 
input_ptr = reinterpret_cast<float*>(reinterpret_cast<uchar*>(input_ptr) - input.steps);

他們安全嗎？

來源

2013-03-29 StereoMatching

1）reinterpret_cast <>永遠不會「安全」。（2）get_pointer（src，row）中的指針數學對於非字節像素類型將失敗。（3）你知道cv :: Mat.ptr（）方法嗎？我認爲他們做你想做的事 –

關於非字節像素類型，你的意思是像5-6-5（3個16位的通道，看起來像嵌入式設備上的漂亮命令）一些通道。我總是害怕類型在C++上進行轉換，特別是reinterpret轉換，但我不知道其他解決方案可以返回到上一行，如果我想通過指針運算來完成。感謝您的信息.ptr （），我已經改變了實現。 – StereoMatching

5-6-5或16位無符號或浮點數。在用於計算之前，指針數學需要將reinterpret_cast <>應用於數據。我認爲你不應該實現你自己的模板，直接使用cv :: Mat方法。不確定OpenCV如何處理5-6-5，tho。 –

爲什麼不使用這個（更短，更安全）的代碼呢？

T *ptr_to_elem = &src.at<T>(row,col)[channel];

這也適用於非連續數組。沒有潛在的危險reinterpret_cast<>需要。這裏唯一的安全條件是您知道數據類型T.更安全的版本是當您使用cv::Mat_<T>而不是cv::Mat時，以便在編譯時捕獲錯誤，而不是在運行時崩潰程序。

T *ptr_to_elem = &src(row,col)[channel];

來源

2015-03-23 21:34:59 Sameer

類型轉換上的OpenCV數據指針

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