使用RANSAC找到正確的點匹配

Question

我有2張圖片。每個圖像中每個圖像的兩個方格的角點都有8個點。我需要找到它們之間的相應正確匹配。所以，當我將64個可能的匹配組合傳遞給RANSAC（findFundamentalMatrix）時，它給了我7個匹配，這些匹配被認爲是inliers，但是，他們證明是所有錯誤的匹配。

因爲很多天試圖弄清楚什麼可能是錯的，我一直在撓頭。由於我是OpenCV的新手，我需要一些幫助來解決它。

由於

Answer 1

對於解決在第一次使用findHomography這個問題（）然後計算在最後使用perspectiveTransform（）旋轉值變換輸入點到原始點。

Point2f first_8_points[8],second_8_points[8]; 
    Mat H = findHomography(first_8_points, second_8_points, CV_RANSAC); 
    float roatation = acos(H.at<double>(0,0)) * 180/CV_PI; 
    perspectiveTransform(first_8_points, second_8_points, H);