如何使用Lucas-Kanade匹配結果上的RANSAC估計單應性？

Question

在圖像匹配中，使用Matlab，我使用Lucas-Kanade算法找到了兩幅圖像的對應矢量，現在我必須使用RANSAC估計單應性矩陣。任何簡單的方法來做到這一點？提前致謝。

Answer 1

在Lucas Kanade算法中，流向量通過搜索下一幅圖像中前一幅圖像的特定點來估計。如果您使用的是opencv，則表示功能calcOpticalFlowPyrLK。其中給出了目標圖像中跟蹤點的座標。您可以檢查here。

當前圖像中的點和前一圖像中的相應點存在估計Homography矩陣的可用函數。 here

findHomography(srcPoints, dstPoints, method, ransacReprojThreshold); 

Answer 2

使用estimateGeometricTransform功能在計算機視覺系統工具箱。