迭代最近點庫

Question

是否有任何C++/c開源實現？我有兩個點雲，想與他們匹配..任何想法？

Answer 1

我前段時間寫了一篇關於在ddj.com上加速行搜索的文章。我不完全明白你想要做什麼，但顯示的方法將整個區域劃分爲給定搜索寬度的「象限」。這大大縮短了搜索時間。它也可以用於點。

http://www.drdobbs.com/cpp/198900559

Answer 2

您可以通過測量Hausdorff distance

集羣之間的比較，2羣分。更大的Hausdorff距離是 - 更不相似的羣集。

希望有幫助。

Answer 3

請參考trimesh2庫，它提供了一個ICP示例。 http://www.cs.princeton.edu/gfx/proj/trimesh2/

Answer 4

給LibICP一槍，儘管我個人目前還沒有使用它。

http://www.cvlibs.net/software/libicp.html

編輯：我試了一下我自己，不是一個很好的經驗 - 圖書館短文檔和示例代碼的。另外，我也沒有收到作者的太多幫助。