關節的價值，如果身體超出範圍

Question

我想讓Kinect能夠自動調整它的角度以便能夠檢測到所有的骨骼關節，我用循環遍歷所有關節並檢查它們的值，但是我不知道存儲在值中的值是什麼 - 例如：「skeleton.Joints [JointID.HandRight]」 - 如果沒有檢測到關節。有人可以幫助我使用官方的Kinect SDK嗎？

Answer 1

在每個關節上使用JointTrackingState枚舉將允許您確定是否正在跟蹤特定的Joint。

例如：skeleton.Joints[JointID.HandRight].TrackingState會告訴你，如果上聯是：

• 履帶：聯合正在積極通過SDK跟蹤和返回了可以信任的數據。
• 推測：SDK對聯合的位置沒有把握，但可以進行有根據的猜測。
• 未跟蹤：未對聯合進行跟蹤，也沒有可用的數據。

您可以循環訪問每個關節並檢查其狀態。根據是否爲Tracked，Inferred或NotTracked，您可以採取適當的措施。

Kinect for Windows Developer Toolkit中的「骨架基礎」示例演示瞭如何根據這些值調整繪製的骨架。