用樹莓派傳感器確定從用戶到屏幕的距離

Question

我有一個Raspberry Pi連接到監視器和跟蹤用戶的攝像機。我想知道用戶到屏幕的距離（或者如果這是更好的話相機的距離）。最好我想知道用戶直接面對屏幕的距離。

我可以用一臺攝像機和OpenCV來做到這一點嗎？兩臺相機怎麼樣？ 否則，我應該只是使用不同的傳感器，如超聲波傳感器？如果傳感器位於屏幕下方或側面，該傳感器是否合適？它有什麼類型的傳播/'視野'？

Answer 1

你可以用兩個攝像頭來做到這一點，我想通過比較圖像移動的距離以及使用一些三角學。數學將是不平凡的，但是。這聽起來像是超聲波傳感器的一個很好的應用。受歡迎的HC-SR04可以提供非常精確的（用於我的目的）讀數，從30釐米到2米左右，只要該物體在軸上。我得到了的一些有用的測量對象離軸約20度，但它是相當不準確的。您可以將HC-SR04連接到GPIO引腳，但我更喜歡使用商用i2c接口，因爲在Pi CPU中執行時序是一個痛苦。無論如何，HC-SR04非常便宜，如果你只是爲了試驗而購買一款，你並沒有失去很多。