openCV SurfFeatureDetector在內部不必要地提取描述符嗎？

我只是想知道，如果使用SurfFeatureDetector檢測關鍵點，並使用SurfDescriptorExtractor提取SURF描述符（請參閱here中所述的代碼）不會提取兩次描述符。openCV SurfFeatureDetector在內部不必要地提取描述符嗎？

SurfFeatureDetector detector(minHessian); 

    std::vector<KeyPoint> keypoints; 
    detector.detect(img, keypoints); //detecting keypoints, extracting descriptors without returning them 

    SurfDescriptorExtractor extractor; 
    Mat descriptors; 

    extractor.compute(img, keypoints, descriptors); // extracting descriptors a second time

openCV文檔說，這兩個類是SURF（）類的包裝器。 SURF::operator()被重載，一個版本只取一個關鍵點向量，另一個版本另外爲描述符取一個向量。什麼使我感興趣...然後調用cvExtractSURF()函數，這似乎提取描述符，不管怎樣......（我沒有深入研究C代碼，因爲我發現它很難理解，所以也許我' m wrong）但是這意味着SurfFeatureDetector會提取描述符而不返回它們。在下一步中使用SurfDescriptorExtractor只是第二次，這對我來說似乎非常低效。但我對嗎？

來源

2011-11-18 Ben

您可以放心，探測器實際上並不計算描述符。要查看的關鍵語句是Surf.cpp if(!descriptors) continue;的第687行。在檢測期間不計算功能，應該是這樣。這種體系結構最有可能是因爲衝浪代碼在設計/開發自己工作之後被「添加」到OpenCV中。

作爲背景：請注意，檢測器和特徵提取器是不同的東西。您首先使用SurfFeatureDetector「檢測」點，其中本地功能被提取（使用SurfDescriptorExtractor）。你有一個片段是一個很好的指導。

來源

2011-11-19 22:35:32 KMS

我知道檢測器和提取器是兩個不同的東西。否則，我不會問...但看着源代碼，我發現這兩個內部調用cvExtractSurf（）。而且我找不到在第一種情況下跳過描述符計算的地方。也許有人可以指出哪裏發生的代碼行證明我錯了......我真的希望被證明是錯的！ – Ben

你能否提供行號？在哪裏看到cvExtractSurf（）從探測器中調用？ – KMS

在OpenCV中2.2.0源碼： features2d - > detectors.cpp：線442：衝浪（grayImage，掩模，關鍵點）稱爲這應該是指： features2d-> surf.cpp：線960：無效SURF ::運算符（）（常量墊＆IMG，常量墊＆掩模，矢量＆關鍵點）常量然後，在線路968： cvExtractSURF（＆_ IMG，PMASK，＆kp.seq，0，存儲，*（常量CvSURFParams * ）this，0）; 然後它進入C代碼，這很難閱讀（對我來說） – Ben

openCV SurfFeatureDetector在內部不必要地提取描述符嗎？

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