python列表對象內存不被釋放

您好我正在從我的python程序獲得海量內存使用。python列表對象內存不被釋放

我已經簡化了我的代碼，這裏是主要的功能

points = [] 
read_pcd(TEST1_PCD, points) 
del points[:] # i also tried del points 
# program exits here

的問題是我的點雲數據集很大，約1萬點。我處理它並將其轉換爲高程圖，因此我不再需要這些點...但是分配給這些點的內存仍然存在。我也嘗試過刪除點。正如你可以在內存分析器中看到的那樣，刪除點只釋放7 Mb .... python是否不打算釋放列表元素佔用的內存？因爲我擔心我的項目後期內存不足。

這是內存分析器我以前https://pypi.python.org/pypi/memory_profiler

這裏是REFFERENCE的read_pcd功能

def read_pcd(fname, points): 
    data_start = False 
    with open(fname, 'r') as f: 
     for i, line in enumerate(f): 
      words = line.split() 
      if words[0] == "DATA": 
       data_start = True 
      elif data_start == True: 
       point = Point(float(words[0]), float(words[1]), float(words[2])) 
       points.append(point) 

    Line # Mem usage Increment Line Contents 
================================================ 
    17 23.559 MiB 0.000 MiB @profile 
    18        def main(): 
    19 24.121 MiB 0.562 MiB  rospy.init_node('traversability_analysis_node') 
    20 24.129 MiB 0.008 MiB  points = [] 
    21 1322.910 MiB 1298.781 MiB  read_pcd(TEST1_PCD, points) 
    22 1315.004 MiB -7.906 MiB  del points[:] 



class Point(object): 
def __init__(self, x=0.0, y=0.0, z=0.0, intensity=255, cart=True, range_m=0, az=0, elv=0): 
    # http://www.mathworks.com.au/help/matlab/ref/cart2sph.html 
    DEG2RAD = m.pi/180.0 
    if cart == True: 
     self.x = x 
     self.y = y 
     self.z = z 
     self.intensity = intensity 
     self.range = np.sqrt(x**2 + y**2 + z**2) 
     self.azimuth = np.arctan2(y, x) 
     r_xy = np.sqrt(x**2 + y**2) 
     self.elvation = np.arctan2(z, r_xy) 
    else: 
     elv = elv*DEG2RAD 
     az = az*DEG2RAD 
     self.x = range_m*np.cos(elv)*np.cos(az) 
     self.y = range_m*np.cos(elv)*np.sin(az) 
     self.z = range_m*np.sin(elv) 
     self.range = range_m 
     self.azimuth = az 
     self.elvation = elv 
     self.intensity = intensity

探查輸出調用GC.Collect的時候

Line # Mem usage Increment Line Contents 
================================================ 
    18 23.555 MiB 0.000 MiB @profile 
    19        def main(): 
    20 24.117 MiB 0.562 MiB  rospy.init_node('traversability_analysis_node') 
    21 24.125 MiB 0.008 MiB  points = [] 
    22 1322.914 MiB 1298.789 MiB  read_pcd(TEST1_PCD, points) 
    23 1322.914 MiB 0.000 MiB  gc.collect() 
    24 1315.008 MiB -7.906 MiB  del points 
    25 1315.008 MiB 0.000 MiB  time.sleep(5)

來源

2014-02-25 SentinalBais

爲什麼你做'del points [：]'而不是'del points'？ – bgusach

是的，我試了兩個相同的結果。 – SentinalBais

你已經得到了下面的答案。現在你真的需要將所有數據加載到內存中嗎？如果沒有，將你的函數變成一個生成器並迭代它可以避免整個問題。 –