打開FindCornerSubPix算法

是否有任何文件描述了openCV中FindCornerSubPix函數的算法？我找不到任何描述它的文檔。打開FindCornerSubPix算法

2011-05-29 Dmitry

我從源代碼（版本2.1）相信這是利用圖像的梯度來優化位置...

cv.h: 
997 /* Adjust corner position using some sort of gradient search */ 
998 CVAPI(void) cvFindCornerSubPix(const CvArr* image, CvPoint2D32f* corners, 
999         int count, CvSize win, CvSize zero_zone, 
1000         CvTermCriteria criteria);

爲函數的文檔也描述了這一點 - 特定目標函數的性質使用：

http://opencv.willowgarage.com/documentation/c/imgproc_feature_detection.html?highlight=findcornersubpix#cvFindCornerSubPix

操作的更多細節明確在文件cvcornersubpix.cpp找到。看着這個，可以清楚地看到，該函數正在計算搜索區域的導數並構建一個Hessian矩陣...

換句話說，據我所知，標準共軛梯度法！

OpenCV 2.2版本（最新版本）似乎沒有這個功能了。

來源

2011-05-30 15:56:28 timlukins

謝謝你的回答！現在它變得更加清晰，但在文檔中（http://opencv.willowgarage.com/documentation/c/imgproc_feature_detection.html?highlight=findcornersubpix#cvFindCornerSubPix）有一個方程式系統，我無法理解它是如何構建的。爲什麼有「DI_pi」，點p_i的梯度，發生兩次？ – Dmitry 2011-06-01 05:22:09

根據我對文檔的理解，對DI_pi * DI_pi^T（即乘以其轉置）的引用僅僅是描述了_q_像素鄰域中梯度的總和。通過快速查看cvcornersubpix.cpp中的源代碼（第180行以後），可以更清楚地看到這一點，其中可以對像素鄰域周圍的一階和二階導數進行計算和求和，並有效地構建DI_pi （代碼中的矩陣_A_）。 – timlukins 2011-06-01 09:05:51

打開FindCornerSubPix算法

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