Opencv FindCornerSubPix precision

Question

我需要以儘可能高的準確度檢測灰度圖像上的角點。目前我正在使用OpenCV函數：cvFindCornerSubPix（）。

予製備的簡單的測試：得到了一個圖像與黑/白邊的一個角：

，然後一系列相同的對象的，移動的每個1/16pixel。我沒有手動檢查像素值，測試圖像很好。

檢測結果令人失望： 即使在TermCrit中將條件設置爲100次迭代或0.005閾值，檢測誤差也會高達0.08像素。

該圖顯示了誤差作爲像素內位置的函數。看起來不隨意。值得注意的另一件事：對於角落的其他角位（當邊緣不是水平/垂直時）結果更好，但仍不完美。

任何想法，如何使這個功能正常工作，爲什麼不這樣做，或者改爲使用什麼？

我將不勝感激任何建議除了像素的10％以下

Answer 1

真的是不壞的表現在所有。作爲參考，適用於從衛星圖像產生3D模型的相關峯值檢測器將具有相同的誤差數量級。

正如在註釋中指出的那樣，確切的錯誤模式將取決於您用於生成子像素模式的插值方法。爲了避免非單調性由高階內插方法引入（超出順序2），我建議以下協議：

• 生成在一個高分辨率，大16倍的輸入圖像;
• 在此HR圖像中一次移動1個像素的目標;
• 通過縮減採樣生成測試圖像（小心：如果爲了避免aliasing而採用殘留縮減採樣，請首先應用合適的模糊功能，如PSF）以達到正確的尺寸。

最後，往往不希望有一個更小的誤差幅度。子像素角檢測器設計用於檢測到許多點（通常在20和100之間）的圖像。然後將這些點用於健壯的估計過程，該過程應消除異常值並對有效點集上的誤差進行平均。