Beagleboard：我如何向/從DSP發送/接收數據？

Question

我有一個的TMS320C64x + DSP一個beagleboard。我正在開發圖像處理beagleboard應用程序。以下是它的工作原理：

1. ARM從文件讀取圖像並將圖像放入二維數組中。
2. 臂發送矩陣到DSP。 DSP接收矩陣。
3. DSP執行對所接收的矩陣的圖像處理算法（該算法代碼使用約動態分配的存儲器的5MB）。
4. 的DSP發送處理後的圖像（矩陣）到ARM。手臂接收矩陣。
5. 臂經處理的圖像保存到文件中。

心中已經已經寫了步驟1,3,5的代碼。執行步驟3 + 4（發送數據）的最簡單方法是什麼？代碼示例是受歡迎的。

Answer 1

最簡單的方法是使用共享存儲器：

使用CMEM內核模塊分配的存儲器塊上，可以從ARM和DSP訪問的ARM。然後使用DspBios NOTIFY組件將指針向下傳遞給DSP。

一旦DSP與處理您可以通過通知通知ARM來完成。

這樣就沒有必要將數據從ARM複製到DSP或反之亦然。所有你必須確定的是，數據來自CMEM組件。這可確保內存連續（DSP不知道ARM內存管理器）。

Answer 2

共享內存是正確的做法，但學習如何去做它可以是一個痛苦。 C6Run工具可以爲你抽象ARM/DSP通信，讓你更容易。雖然NOTIFY是真正適合使用的API，但C6Run使用的是使用舊版API的CMEM。

如果你想嘗試C6Run出的BeagleBoard的，最簡單的方法是通過跟隨instructions on the eLinux wiki for setting up C6Run for the ECE597 course given by Mark Yoder at Rose-Hulman。這些說明取決於運行Angstrom演示圖像（2）。 （3）也記錄了用於演示硬件功能的穩定版本。

（2）：www.angstrom-distribution.org/demo/beagleboard （3）：code.google.com/p/beagleboard/wiki/BeagleBoardDiagnosticsNext