靜脈：TraCIMobility :: getSignals（）方法信息

Question

下午好。

我使用Veins v4.4和Sumo 0.25和Omnet ++ v4.6。

我試圖獲取有關剎車和轉向燈的信息：我發現在TraCISCenarioManager.h的VehicleSignal場和getSignals（）方法TraCIMobility.h，但只要我調用這個函數在我的代碼，它運行在異常，因爲我想這個變量永遠不會更新。不應該從Sumo更新運行時？

感謝您的幫助

Answer 1

您發現了一些在靜脈4.4中從未完全實現的功能。作爲一個快速的黑客，你可以通過改變line 891 of TraCIScenarioManager.cc同時更新每輛車的信號領域，例如，使這項工作，具體如下：

mm->nextPosition(p, edge, speed, angle, VehicleSignal(signals));