2017-01-10 60 views

回答

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在靜脈4.4 TraCIMobility.h

由於通過getAngleRad()函數返回的角度,車輛的機動性的getAngleRad()功能模塊返回車輛當前面向的方向,以弧度表示。一些樣本值:

West: -π 
South: -π/2 
East: 0 
North: π/2