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在靜脈4.4 TraCIMobility.h
由於通過getAngleRad()
函數返回的角度,車輛的機動性的getAngleRad()
功能模塊返回車輛當前面向的方向,以弧度表示。一些樣本值:
West: -π
South: -π/2
East: 0
North: π/2
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