的Collada轉型數字

Question

我有COLLADA文件提供了以下譯文：Collada - does ordering of transforms matter?

我理解的翻譯可以包括：

<matrix sid="transform">1 0 0 0 0 -1 1.27952e-6 0 0 -1.27952e-6 -1 2 0 0 0 1</matrix> 

我不知道我理解他們，甚至閱讀這篇文章後：

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• rotation

但我只能想象那是9個數字？ (sx, sy, sz) * (rx, ry, rz) * (tx, ty, tz)

我也可以理解它必須告訴我們轉換的順序，但我沒有看到上述數字的相關性？

你能幫我嗎？

Answer 1

嗯，這是物體的三維方向的矩陣表示：

matrix = { 0, 4, 8, 12, 
      1, 5, 9, 13, 
      2, 6, 10, 14, 
      3, 7, 11, 15 } 

中給定矩陣的形式爲：

<matrix sid="transform"> 0 1 2 3 4 ... 15 </matrix> 

這在OpenGL