Collada - 確定轉換順序嗎？

Question

如果我有一套transorms，由翻譯，規模和旋轉...會排序他們很重要嗎？如果我翻譯並旋轉，結果會不同於旋轉和翻譯？

Answer 1

你見過http://collada.org/public_forum/showthread.php/1016-order-of-transform？

該線程有點深，但包含兩個要點：COLLADA規範要求您按照特定順序進行轉換，並且旋轉和平移不交換，因此順序很重要。

編輯 - 從鏈接的一些細節：

樓主指COLLADA規範，我相信他轉述這一部分：

的元素代表的上下文中，孩子 改造元素按照它們出現的順序組成。所有 其他子元素均受元素範圍內積累的 變換的影響。元素的轉換 轉換元素的座標系。 在數學上，這意味着轉換元素將被轉換爲矩陣，並按照它們在其中指定的順序進行後乘以組成座標系。

換句話說，轉換順序應該遵循文檔中轉換元素的順序。

赫伯特然後通過顯示給定嵌套變換示例的實際矩陣乘法來回答。他的第二個帖子包含正確的順序：

M =（T1A X T1B X T1C）×（T2A X T2B X T2C）×（T3A X T3B X T3C）