任何方式來獲得穩定/一致的FPS形式kinect？

Question

我想以.oni格式記錄kinect文件，以後我會嘗試與其他傳感器進行同步。因此，即使某些幀重複，我也能獲得一致的fps，這一點非常重要。

從我現在看到的情況來看，WaitAndUpdateAll不保證幀速率是一致的。我會錄音幾分鐘（20+），所以我需要確保沒有漂移！

有誰知道是否有可能鎖定記錄的fps，如果不是，kinect的記錄fps有多穩定？謝謝！

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本次發行後的一些研究，我總結了以下向上寫的題目是

http://denislantsman.com/?p=50

把在這裏這麼有興趣的人可以找到它並沒有與此搏鬥問題。

Answer 1

我的猜測是和PCL的libary一起工作，因爲開發者也和ROS團隊一起工作，他們也必須同步傳感器。但要注意的是，我無法在Windows 7上以30 FPS捕獲XYZRGB雲。如果您只需要捕獲XYZ，則應該沒問題。最壞的情況下，你必須自己定時戳記和同步所有數據。