將delayMicroseconds函數添加到運行Arduino的標準firmata處理中

Question

我正在使用標準firmata與Java處理接口並運行arduino項目。用於與java接口處理的Arduino類在arduino板上沒有delayMicroseconds或任何其他延遲的方法。在大多數示例中，您需要在java環境中使用延遲技術，但這些都在毫秒級（1000微秒）內運行。

所以我可以編輯StandardFirmata草圖，Firmata.java文件和Arduino.java文件，它們使所有這些必要的連接運行Processing。有沒有人知道這段代碼如何分解得足夠好，以便我可以添加自己的延遲函數來傳遞給arduino類。我不明白C代碼和Java代碼之間的代碼是如何連接的。對此的更好的理解可能對大多數人有幫助。

如果你想看看參考代碼，它可以在這裏找到： http://arduino.cc/en/reference/firmata#.UwfW_vldV0Y https://github.com/firmata/processing/tree/master/src

Answer 1

我還沒有與firmata接口工作，但對於一般處理素描以下的作品，但只有毫秒分辨率（不是微秒）：

void myDelay(int ms) 
    { 
     try 
     {  
     Thread.sleep(ms) 
     } 
     catch(Exception e) { 
     } 
    }