使用英特爾實感保存數據流

Question

我是英特爾實感的新手。我想了解如何將顏色和深度流保存到位圖。我使用C++作爲我的語言。我瞭解到有一個函數ToBitmap（），但它可以用於C＃。

所以我想知道是否有任何方法或任何功能，將幫助我保存流。

在此先感謝。

Answer 1

我也在努力通過這個，看來唯一的選擇是手動做。我們需要從PXCImage獲取ImageData。實際的數據存儲在ImageData.planes中，但我仍然不明白它是如何組織的。

https://software.intel.com/en-us/articles/dipping-into-the-intel-realsense-raw-data-stream?language=en在這裏您可以找到獲取深度數據的示例。 但我仍然不知道什麼是音高以及飛機內的數據是如何組織的。

這裏：https://software.intel.com/en-us/forums/intel-perceptual-computing-sdk/topic/332718類型的向後過程描述。

如果您能從這些信息中獲得一些信息，我會很高興。 如果你發現了一些你可以分享的見解，我顯然會很高興:)。

UPD：這裏是東西，看起來像我們所需要的，我還沒有與它尚未工作，但它帶來了曙光在飛機上的內部組織[0] https://software.intel.com/en-us/forums/intel-perceptual-computing-sdk/topic/514663

UPD2：要添加一些完整性答案： 然後，您可以在創建的ImageData從數據GDI +圖片：

auto colorData = PXCImage::ImageData(); 

if (image->AcquireAccess(PXCImage::ACCESS_READ, PXCImage::PIXEL_FORMAT_RGB24, &colorData) >= PXC_STATUS_NO_ERROR) { 
    auto colorInfo = image->QueryInfo(); 
    auto colorPitch = colorData.pitches[0]/sizeof(pxcBYTE); 
    Gdiplus::Bitmap tBitMap(colorInfo.width, colorInfo.height, colorPitch, PixelFormat24bppRGB, baseColorAddress); 
} 

和位圖圖像是（https://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/ms534462(v=vs.85).aspx）的子類。您可以將圖像以不同的格式保存到文件中。