使用OpenGL和gluLookAt圍繞球體旋轉

好的，所以我試圖用C++和OpenGL來點擊並拖動以圍繞對象旋轉。我擁有它的方式是使用以原點爲中心的gluLookAt，並通過使用球體的參數方程來獲得眼睛的座標（eyex = 2 * cos（theta）* sin（phi）; eyey = 2 * sin（ theta）* sin（phi）; eyez = 2 * cos（phi）;）。這主要起作用，因爲我可以水平點擊和旋轉，但是當我嘗試垂直旋轉時，它會形成緊密的圓圈而不是垂直旋轉。我試圖通過使用相機的位置和沿着x-z平面成90度角的矢量來獲取向上矢量，並取其中的叉積。我的代碼如下：使用OpenGL和gluLookAt圍繞球體旋轉

double dotProduct(double v1[], double v2[]) { 
    return v1[0]*v2[0] + v1[1]*v2[1] + v1[2]*v2[2]; 
} 
void mouseDown(int button, int state, int x, int y) { 
    if (button == GLUT_LEFT_BUTTON && state == GLUT_DOWN) { 
     xpos = x; 
     ypos = y; 
    } 
} 
void mouseMovement(int x, int y) { 
    diffx = x - xpos; 
    diffy = y - ypos; 
    xpos = x; 
    ypos = y; 
} 
void camera (void) { 

    theta += 2*PI * (-diffy/glutGet(GLUT_SCREEN_HEIGHT)); 
     phi += PI * (-diffx/glutGet(GLUT_WINDOW_WIDTH)); 

    eyex = 2* cos(theta) * sin(phi); 
    eyey = 2* sin(theta) * sin(phi); 
    eyez = 2* cos(phi); 

    double rightv[3], rightt[3], eyes[3]; 
    rightv[0] = 2* cos(theta + 2/PI) * sin(phi); 
    rightv[1] = 0; 
    rightv[2] = 2* cos(phi); 
    rightt[0] = rightv[0]; 
    rightt[1] = rightv[1]; 
    rightt[2] = rightv[2]; 
    rightv[0] = rightv[0]/sqrt(dotProduct(rightt, rightt)); 
    rightv[1] = rightv[1]/sqrt(dotProduct(rightt, rightt)); 
    rightv[2] = rightv[2]/sqrt(dotProduct(rightt, rightt)); 

    eyes[0] = eyex; 
    eyes[1] = eyey; 
    eyes[2] = eyez; 
    upx = (eyey/sqrt(dotProduct(eyes,eyes)))*rightv[2] + (eyez/sqrt(dotProduct(eyes,eyes)))*rightv[1]; 
    upy = (eyez/sqrt(dotProduct(eyes,eyes)))*rightv[0] + (eyex/sqrt(dotProduct(eyes,eyes)))*rightv[2]; 
    upz = (eyex/sqrt(dotProduct(eyes,eyes)))*rightv[1] + (eyey/sqrt(dotProduct(eyes,eyes)))*rightv[0]; 

    diffx = 0; 
    diffy = 0; 
}

我有點基礎的東西掉this，但它不工作，所以我想我的方式來代替。

來源

2012-05-09 Billy R

這不完全是你做這件事的方法，但我有一天做了類似的事情。我通過使用DX的D3DXMatrixRotationAxis和D3DXVec3TransformCoord來完成。D3DXMatrixRotationAxis方法背後的算法可以在以下頁面的底部找到：D3DXMatrixRotationAxis Math如果您無法使用DX，請使用此方法。這將允許你圍繞你傳入的任何軸旋轉。在我的目標代碼中，我跟蹤一個方向和矢量，並且我簡單地圍繞運動軸旋轉每個軸（在你的情況下偏航和俯仰）。

要實現像這樣的固定距離攝像機，我只需要做當前攝像機位置和原點位置的點積（如果這從不改變，那麼你可以簡單地做一次），然後將攝像機移動到原點旋轉它所需的量，然後將其移回新的方向和值。

來源

2012-05-09 06:26:17 Brendan

使用OpenGL和gluLookAt圍繞球體旋轉

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