圍繞傾斜軸旋轉物體

Question

我有中心點的座標。我也有一個稱爲小行星法線的數組，我假設它是軸的相對旋轉（其3和0之間的數字）。

如何使對象圍繞此對象旋轉？我一直沒能找到任何這樣做的公式。

Answer 1

試試這個：

glMatrixMode(GL_MODELVIEW); 
glLoadIdentity(); 
glTranslate(-x,-y,-z); 
glRotate(angle,nx,ny,nz); 
glTranslate(x,y,z); 

Answer 2

對象上使用rotation matrix for an axis and angle.點p的新位置p'是

p' = center + R(angle, axis) * (p - center) 

其中R(angle, axis)是由angle約axis旋轉矩陣，center是軸通過的點。 Tal Darom的回答是一樣的，只有在OpenGL標記中。