使用Surf在Matlab中使用Ransac的基金矩陣

Question

我正在嘗試在Matlab中使用Ransac進行基本（F）矩陣估計的SURF。然後我計算了epipole作爲F矩陣的零空間。我使用了File Exchange的OpenSURF和Peter's Kovesi page的Ransac。然而，當兩幅圖像相似時，原始圖像不會變得不穩定。有人可以提供我這兩個工作的Matlab例子嗎？

Answer 1

如果有人需要這些信息，使用這兩個的大量例子，可以在Peter Corke's找到新書！