瞭解Assimp的攝像頭輸出

我在用Assimp3.0編寫一個程序來顯示3D場景。瞭解Assimp的攝像頭輸出

我的工作流程是：

Blender2.71出口FBX。
Assimp讀取fbx文件。

來自aiCamera的相機屬性很奇怪。

我有一個攝像頭在攪拌器與：

（Blender的座標）

位置：(0, -5, 0)

旋轉：(90, 0, 0)

這應該是一個簡單的前視攝像頭。

由於Assimp將旋轉所有型號沿x軸 -90程度我想Assimp將這款相機切換到

（OpenGL的座標（X：右）（Y：上）（Z：出屏幕））

現在的位置：(0, -5, 0)

起來：(0, 0, 1)

的lookAt：(0, 1, 0)

但在aiCamera結構我：

mPosition：(5, 0, 0)

MUP：(0, 1, 0)

mLookAt：(0, 0, 1)

什麼是正確的方式使用aiCamera？

來源

2014-07-19 user1429171

aiCamera存在於aiNode圖中。引用的文檔aiCamera和aiNode

aiCamera：相機具有節點圖中的表示[...]。這意味着，諸如查看矢量之類的任何值都不是絕對的，它們相對於與相機對應的節點定義的座標系。

aiNode：攝像機和指示燈被分配給特定的節點名稱 - 如果有多個節點具有該名稱，則將它們分配給它們中的每一個。

因此，在您的節點圖的某個地方有一個與您的相機名稱相同的節點。本筆記包含與您的相機座標系對應的齊次變換矩陣。乘積T * v將把攝像機座標系統中的齊次向量v轉換爲世界座標系統。（將根座標系表示爲世界系統，並假定相機的父母是根）。

的mPosition，MUP和mLookAt在座標系中的攝像機座標給出，所以必須轉換到世界座標系。區分作爲空間點的mPosition和作爲方向矢量的mUp和mLookAt是很重要的。變換矩陣由旋轉矩陣R和平移矢量t組成。在世界

 R | t 
T = -------------- 
    0 0 0 | 1

mPosition座標被計算爲mPositionWorld = T*mPosition，而方向矢量被作爲mLookAtWorld = R*mLookAt和mUpWorld = R*mUp

在C++中的變換矩陣可以由以下（假設aiScene「場景」中找到計算已加載）：

//find the camera's mLookAt 
aiCamera** cameraList = scene->mCameras; 
aiCamera* camera = cameraList[0] //Using the first camera as an example 
mVector3D camera->mLookAt; 

//find the transformation matrix corresponding to the camera node 
aiNode* rootNode = scene->mRootNode; 
aiNode* cameraNode = rootNode->FindNode(camera->mName); 
aiMatrix4x4 cameraTransformationMatrix = cameraNode->mTransformation;

計算的其餘部分，然後可以使用Assimp的線性代數函數來完成。

來源

2015-01-30 09:10:35 Thorbjorn

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