從python的串口讀取數據

我得到了返回NMEA數據的GPS模塊。當我試圖打印所有使用以下代碼返回的數據時，我得到this。從python的串口讀取數據

while True: 
try: 
    rcv = port.read() 
    print rcv

然後，我做了一些修改，將讀取NMEA數據清理器。它看起來像這樣：

port = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", baudrate=9600, timeout=10.0) 

line = [] 
print("connected to: " + port.portstr) 

while True: 
    try: 
     rcv = port.read() 
    except: 
     rcv = '' 


    line.append(rcv) 

    if rcv == '\n': 
     line = "".join(line)   
     print line 
     line = []

輸出看起來像這樣：

$ GPGGA，183345.000,5023.3424，N，01857.3817，E，1,7,1.25,313.3，男，42.1，男， * 53

$ GPGSA，A，3,09,26,28,08,15,18,17 ,,,,,, 1.52,1.25,0.88 * 06

$ GPRMC，183345.000，A ，5023.3424，N，01857.3817，E，0.40,55.07,050214 ,,, A * 54

$ GPVTG，55.07，T，M，0.40，N，0.74，K，A * 0D

$ GPGGA，183346.000,5023.3423，N，01857.3817，E，1,7,1.25,313.3，M，42.1， M，* 57

$ GPGSA，A，3,09,26,28,08,15,18,17 ,,,,,, 1.52,1.25,0.88 * 06

問題有時它會遺漏一些逗號或其他數據，而NMEA解析器讀錯了。有沒有更好更清潔的方式通過串行讀取整個NMEA幀？

來源

2014-02-05 Djent

您可以使用readline的，而不是閱讀，將繼續讀取字符，直到接收到EOL。

來源

2014-02-05 18:59:55 chk

從python的串口讀取數據

回答

相關問題