如何使用tiva EK-TM4c123GXL（ARM皮質M4）上的autosar程序？

Question

我用matlab來生成一個simulink模型的autosar文件夾，我希望將這個文件夾與tiva集成並生成.elf文件以用於tiva我不知道tiva EK-TM4c123GXL是否支持autosar驅動程序。

Answer 1

首先您需要確保MCAL是針對您要使用的控制器開發的。 如果不是，則需要將現有的MCAL與您使用的控制器相連接。它需要移植所有MCAL模塊，只移植您在應用程序中使用的模塊。

基於現有的MCAL，它可以包含3個部分。 a。參數定義文件（PDF） b。某種工具從描述文件生成配置文件（使用一些配置工具生成配置文件，如矢量Davinci,TATA Elxsi easyconfig ..） c。現在是實際的C源代碼。

其中一個是開發/移植的，您需要根據需求配置您的MCAL模塊。

根據AUTOSAR上層應該是硬件獨立的。所以在理想的情況下，你不應該面對任何問題。

BR 傑裏詹姆斯。