特權模式下的Cortex M3

我想通過SWO（使用ITM）輸出調試信息。核心Cortex M3可以做到這一點。特權模式下的Cortex M3

的ITM是支持printf型調試跟蹤操作系統（OS）和應用程序的事件，併發出診斷系統信息的一個應用程序驅動的跟蹤源... link

對於此我必須配置ITM寄存器。其中一部分我只能在特權模式下寫入。

ITM跟蹤特權寄存器使用ITM跟蹤特權寄存器使操作系統控制哪些激勵端口是用戶代碼訪問。注：您只能在特權模式下寫入該寄存器。 see ITM Trace Privilege Register

如果IRQs SVC，PendSV，SysTick已經使用，切換到特權模式的最佳方式是什麼？（我使用FreeRTOS）這是真的嗎？

來源

2014-10-01 Lyrri

由於你大概只需要寫一次這個寄存器，你不能在操作系統啓動代碼中這樣做，而不是稍後嘗試模式切換嗎？ – Notlikethat 2014-10-01 13:01:39

當然，我可以做到。但我想在我的dbg_init（）函數中初始化ITM寄存器。 – Lyrri 2014-10-01 13:09:04

您可以在啓動FreeRTOS之前配置ITM（考慮FreeRTOS任務在非特權模式下運行）。
或者您添加對新SVC的支持。 FreeRTOS SVC使用svc 0，您可以添加對新的svc的支持，我們將其稱爲svc 1，您的SVC_Handler()會將svc 0重定向到FreeRTOS或svc 1到您的ITM配置代碼。

來源

2017-12-17 23:13:03 OlivierM

特權模式下的Cortex M3

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