將上下文切換與Xenomai

運行，我需要使用情境在我類似ucontext.h確實x86平臺在Linux中切換，將上下文切換與Xenomai

但不幸的是ucontext使用的內核調用來做到這一點。在我的Xenomai環境中，任何內核函數調用都會將系統轉換爲輔助模式（linux調度）

那麼如何在不留下用戶空間的情況下在x86平臺上切換上下文並存儲FPU寄存器？

2014-09-30 picoworm

你從哪裏弄來'ucotext.h'？這個'ucotext.h'做了什麼？你的問題需要更清楚。 – 2014-09-30 08:27:46

對不起。我的意思是ucontext.h。這是標準的glibc函數 – picoworm 2014-10-01 07:07:34

'ucontext'不使用內核調用來切換上下文。確實，它會調用內核，但這只是爲了更新信號掩碼（它應該具有可預測的性能，並且肯定不會阻止）。如果即使影響Xenomai，你仍然更喜歡'ucontext'的替代品，我想你可以從glibc複製代碼，並刪除信號掩碼的更新。 – Dolda2000 2014-10-16 16:27:51

我找到了解決方案。使用longjmp而不是swapcontext可以執行相同的操作，但不會執行內核調用，也不會將系統切換到輔助模式。

解決方案在這裏找到： http://www.1024cores.net/home/lock-free-algorithms/tricks/fibers

來源

2014-10-16 16:23:43 picoworm

將上下文切換與Xenomai

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