園工作的iPhone 3GS

Question

我一直在建設的iphone增強現實框架上發現here 但遺憾的是，在沒有陀螺儀（即3GS），這是行不通的（因爲它的狀態。）

手機有沒有人知道一個修正，使它與運動傳感器和指南針標題相反？或者是否會有人願意爲這樣的框架提供代碼？

我將需要一種方法來使矢量工作，如果不可能，我將需要通過並只使用標題。

Answer 1

CoreMotion可以在像3GS這樣的設備上工作。但是，此框架pARk適用於帶有陀螺儀的設備（運行時要求：運行的iPad 2或iPhone 4或更高版本的iOS 5.0）

陀螺儀是慣性導航系統（INS）的基本部件，因此如果沒有它，精度損失。

檢查紙張：「Usability of apple iPhones for inertial navigation systems」爲iPhone 3GS的性能和iPhone的比較4.作者的結論是：

然而，測試表明，即使使用的過濾器 是具有挑戰性的是使用來自 常見設備的傳感器來構建精確的INS，因爲它們的不準確性和高錯誤率 。結果表明，iPhone 4可以在短時間內提供可容忍的結果，但由於錯誤率的原因，偏差 變得過高。目前，我們是 實施多維卡爾曼濾波器來檢查可能的增強功能 。此外，我們試圖通過使用來自iPhone 4的更多傳感器來改進 系統，例如，光 傳感器和照相機。

我相信你應該認爲你的應用只支持iPhone4或更新版本。