我是嵌入式系統工程師。我想用我的Android設備（Galaxy Nexus）控制我的所有電子產品（機器人，四輪飛行器等）。我聽說Processing草圖與創建Android應用程序的正統方法相比很容易。使用處理草圖進行Android開發
我的目標是使用處理草圖控制我的機器人來創建Android應用程序（更可能是一個帶按鈕和滑塊的界面來控制我的機器人，也可能只是爲了好玩一些動畫），我還想使用手機的傳感器（加速度計，陀螺儀，環境光等）來控制我的機器人。爲我的目的使用處理是一個好主意嗎？
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據我所知，這個庫只爲您提供Processing sketch和Arduino之間的基本串行通信。我相信它不支持除ATmega之外的芯片，並且它不支持無線通信，但是串行通信相當標準化，所以您可能對其他串行設備有好運。
請注意，Processing for Android沒有針對性能進行優化，因爲底層的PApplet類會不斷調用draw()方法，因此會旋轉CPU並可能重新繪製圖形。你會很快耗盡電池壽命。如果您計劃在四軸直升機上安裝Android，並通過網絡進行控制，那麼使用專用無線設備（如無線部分的Xbee）會更好。您仍然可以使用Android + Arduino/Whatever + Client Xbee作爲「遙控器」。最後一個缺點是，在處理Arduino時，獲得核心API訪問可能會非常棘手。標準的處理功能+管道系統已經很好地移植了，但是如果您嘗試通過撥打電話或防止手機進入睡眠狀態，您可能會自行結束。
大家都說，一旦你們全部成立，Processing + Android就是一塊蛋糕。它肯定會跳過正常應用程序的整個開發鏈，並且不必編寫任何Swing等價物。最好的是，它會爲您通過計算機或通過Android設備控制您的設備提供一定的靈活性。
Android處理Ketai庫將幫助你。 Ketai有一個特定的傳感器庫，提供對設備傳感器的簡單訪問，如加速計，傾斜，GPS等。