找到移動的對象而不使用關鍵點

Question

我想確定一個對象的移動和旋轉（可以是純色，但不一定是）在不完全恆定的背景上。這裏有一個例子：

使用關鍵點，找到改造作爲tutorials不工作，因爲我處理的對象不一定提供此足夠的邊緣。 由於改變背景，構建差異圖像並進行分割通常也會失敗。在這個例子中，它並沒有那麼糟糕，但可能會改變反射或輕微變形。

我如何找到變換矩陣（仿射，只有四個自由度），從一個圖像的對象（在這個例子中，藍色的東西）映射到其他任何想法？

Answer 1

對圖像相減的結果使用二進制閾值（如此處所述 - Foreground Extraction） - 應該刪除小的變化（這是閃電變化的結果）。在此之前，您可能會嘗試使用一些過濾器來模糊邊緣，但中值過濾器可能是一個不錯的選擇（但也嘗試使用不同的過濾器） - 嘗試在輸入圖像和圖像相減結果上使用此技術。

//編輯：
爲了確定您可以嘗試使用SURF轉型 - http://docs.opencv.org/doc/tutorials/features2d/feature_homography/feature_homography.html
如果您不需要計算旋轉嘗試使用光流技術 - http://robots.stanford.edu/cs223b05/notes/CS%20223-B%20T1%20stavens_opencv_optical_flow.pdf或者更簡單的方法：
1.在第一張和第二張圖像上計算標記輪廓的幾何中心（僅添加所有點的位置並將結果除以點數）（將它們命名爲輪廓1和輪廓2）。或者，您可以計算填充輪廓的質心 - 這取決於您。
2.變換：movementVector = centerOfContour2 - centerOfContour1

如果結果將是不夠準確，試圖找到對圖像最大輪廓並繪製空圖像上該輪廓（所以你不會有任何噪音，文物等）。對新圖像執行所有操作。