使用範圍分辨率運算符傳遞函數指針arduino

我是arduino和編程的新手。我已經在arduino中的自己的庫中包含了一個庫，但是第一個庫包含一個具有指針函數作爲參數的函數。這是一箇中斷服務例程（ISR），但是當發生中斷時，我需要在我的cpp文件中調用一個函數。所以我需要將該函數的指針傳遞給第一個庫代碼。它工作得很好，當我在.ino文件中使用它，我可以通過它喜歡，使用範圍分辨率運算符傳遞函數指針arduino

attachInterrupt(functionISR_name);

，但是當我在.cpp文件中使用它，我得到的錯誤。我的功能就像，

void velocity::functionISR_name(){ 
//some code 
}

但我該如何將該函數的指針傳遞給第一個庫函數？我試過這種方式，但得到錯誤，

attachInterrupt(velocity::functionISR_name);

來源

2013-10-05 YasithLokuge

「我得到錯誤」。什麼是錯誤？ – BoBTFish

你傳遞一個指向函數的指針，但函數是一個類成員。可能調用將是無效的，因爲this指針將是垃圾（可能編譯正常，但會在運行時拋出奇怪的錯誤）。

您需要定義一個普通的香草函數，在任何類之外，然後使用它。如果你沒有一個非常複雜的項目，你可以使用一個全局指針指向你應該使用的類實例，並將這個調用委託給你的新函數。如果你想以正確的方式做事，你需要一些機制來獲得我上面提到的實例指針。通常這涉及單身人士或一些工廠模式。

例子：

class Foo { 
    void method() { 
    x = 5; 
    } 
    int x; 
}

有方法上的回調會崩潰，因爲你有this無效的指針，以便x=5會在內存中寫入5隨機地方。你需要的是服用點，如：

static Foo* foo_instance; // Initialized somewhere else. 
void method_delegator() { 
    foo_instance->method(); 
}

現在，你可以通過method_delegator的功能。它會工作，因爲你現在也通過foo_instance爲this指針。

來源

2013-10-05 08:43:35 Sorin

你能給我一個使用上述場景的示例代碼嗎？ – YasithLokuge

@ user2473756添加了示例。讓我知道現在是否清楚。 – Sorin

您不能將方法傳遞給需要函數的函數，除非將其定義爲static。

寫靜：

static void velocity::functionISR_name()

和

attachInterrupt(&velocity::functionISR_name);

不幸的是靜態方法不綁定到特定的實例了。你應該只和單身人士一起使用它。在Arduino的，你應該寫像剪斷的代碼如下所示的類：

class velocity 
{ 
    static velocity *pThisSingelton; 
public: 
    velocity() 
    { 
     pThisSingelton=this; 
    } 

    static void functionISR_name() 
    { 
     pThisSingelton->CallWhatEverMethodYouNeeded(); 
     // Do whatever needed. 
    } 

    // … Your methods 
}; 

velocity *velocity::pThisSingelton; 
velocity YourOneAndOnlyInstanceOfThisClass; 

void setup() 
{ 
    attachInterrupt(&velocity::functionISR_name); 

    // …other stuff… 
}

這看起來醜陋，但在我看來，這是完全沒關係與Arduino的作爲機會非常這樣的系統上的限制。

再想一想，我會親自去索林在上面的回答中提到的方法。那更像是這樣的：

class velocity 
{ 
public: 
    velocity() 
    { 
    } 

    static void functionISR_name() 
    { 
     // Do whatever needed. 
    } 

    // … Your methods 
}; 

velocity YourOneAndOnlyInstanceOfThisClass; 

void functionISR_name_delegation() 
{ 
    YourOneAndOnlyInstanceOfThisClass.functionISR_name(); 
} 

void setup() 
{ 
    attachInterrupt(functionISR_name_delegation); 

    // …other stuff… 
}

它也可以爲你節省一些字節，你需要在第一個例子中。

作爲網站備註：未來，請發佈確切代碼（例如attachInterrupt需要更多參數）並複製&粘貼錯誤消息。通常錯誤在你不懷疑的地方是確切的。這個問題是個例外。通常我和其他人會要求更好的規格。

來源

2013-10-05 08:46:54

使用範圍分辨率運算符傳遞函數指針arduino

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