爲自己的線程提供實時時鐘是個好主意嗎？

Question

我對Real Time編程/多線程相當陌生，我試圖在我的帶子下得到一些實際的開發。我試圖爲一個學校項目編寫一個程序（用C語言編寫），用於執行幾項任務，包括圖像處理（openCV），提供網頁（使用libmicrohttpd之類的庫）以及與外設接口。這個程序將大量使用線程，每個任務基本上都是獨立運行的。

該程序的一個非常重要的部分是事件/數據記錄，並在外設上設置時鐘，這需要計算機的板載時間。也就是說，不止一個線程需要將當前時間作爲其任務的一部分。所以我的問題是，在單個線程中聲明一個全局時間結構並調用gettime是一個更好的主意，或者需要一個單獨的線程始終保持當前時間，然後每個線程都從中讀取？前者聽起來像可能有訪問問題，而第二個聽起來很難以適當的頻率更新。

爲了讓任務更詳細的想法，我做：

• 我保存圖像，幷包含時間文本日誌，每當OpenCV的檢測到某個對象
• 我m記錄從外設接收到的最後10個數據包的時間（這是一個非常低的數據速率連接）
• 外設沒有板載RTC，因此該程序會在連接或漂移太遠時設置它。

感謝您的任何建議。

Answer 1

你最好的選擇是使用線程安全的時間獲取器。 gettimeofday就是這樣一個功能（參見這裏：Is the gettimeofday function thread safe in Linux?）。自unix時代開始，它會爲您提供秒和微秒，因此應該很容易準確記錄。只要你不使用任何具有內部緩衝區的功能，你對你獲得的數據的處理是由你自己決定的。

你也應該小心你如何編寫你的日誌。最安全的方法是爲每個線程使用單獨的文件，但也可以使用互斥鎖。

Answer 2

你說你的設備沒有RTC。所以我期望它是一個小型嵌入式平臺？如果是這樣，幾乎總是有一些硬件計時器可用。如果是這樣，您可以使用中斷或使用輪詢輪詢計時器值。不要忘記記錄時間調整，以便稍後進行評估。