讀取Modbus寄存器並登錄到csv

Question

我是Python新手。我有一個應用程序，我希望讀取一個Modbus輸入寄存器並每隔10秒將數據記錄到一個csv文件，但我猜這個時間段是不相關的。我可以讀取一個寄存器，我可以登錄到一個csv，我可以每隔10秒記錄一次csv，但我正努力按照正確的順序完成所有這些。

如何重新排列我的代碼以打開端口並記錄最新的寄存器值？此時代碼將打開一次端口，讀取該值，然後每隔10秒記錄相同的值。

# Code 
import socket 
import struct 
import time 
import csv 

# Create a TCP/IP socket 
TCP_IP = '169.254.84.141' 
TCP_PORT = 502 
BUFFER_SIZE = 0 
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) 
sock.connect((TCP_IP, TCP_PORT)) 

try: 
# Ask user for Modbus options 
unitId = 5 
functionCode = 4 
startRegister = 00 
numRegister = 16 

# Construct request packet 
req = struct.pack('>3H 2B 2H', 0, 0, 6, int(unitId), int(functionCode), int(startRegister), int(numRegister)) 
sock.send(req) 

# Calculate receipt packet buffer and structure 
BUFFER_SIZE = (3*2) + (3*1) + (int(numRegister)*2) 
rec = sock.recv(BUFFER_SIZE) 

def setB(): 
    global BH 
    BH = 'B' #1 
def setH(): 
    global BH 
    BH = 'H' #2 

functionLookup = { 
    1 : setB, # Read Coils (1 byte) 
    2 : setB, # Read Input Discrete Registers (1 byte) 
    3 : setH, # Read Holding Registers (2 byte) 
    4 : setH # Read Input Registers (2 byte) 
} 
functionLookup[int(functionCode)]() 

s = struct.Struct('>3H 3B %s%s' %(numRegister, BH)) 
data = s.unpack(rec) 


# Wait a couple of seconds before disconnecting 
time.sleep(2); 
Tank1Vol = data[6] 
Tank1 = "Tank 1 Volume" 
Units = "Litres" 
Tank1csv = Tank1, (Tank1Vol),(Units) 
starttime=time.time() 
while True: 

    print ("tick") 
    print (Tank1csv) 

    time.sleep(10.0 - ((time.time() - starttime) % 10.0)) 

    with open("Tank Level.csv", "a") as TanksFile: 
     TanksFileWriter = csv.writer(TanksFile) 
     TanksFileWriter.writerow(Tank1csv) 

TanksFile.close() 

finally: 
sock.close() 
Units = "Litres" 
Tank1 = "Tank 1 Volume" 
print (Tank1,(Tank1Vol),(Units))` 

Answer 1

您可以使用pip3命令安裝modbus模塊。它有一個能夠完成你的工作的客戶。

Answer 2

modbus有幾個python庫：pymodbus3,minimalmodbus,modbus-tk。我建議選擇一個並將其用於您的項目。

我維護着modbus-tk，所以這是我的選擇。 :-)

您可以在這個例子看看讀寄存器：https://github.com/ljean/modbus-tk/blob/master/examples/tcpmaster_example.py

我希望它能幫助