如何檢測一個棋盤角？

Question

給定一個棋盤圖像，OpenCV（Matlab等）功能可以非常精確地檢測棋盤角落。

現在我只有一個類似棋盤的角落（請參閱兩張附圖），我該如何準確檢測角點？有沒有可用的功能？

如果沒有，有人能告訴我在OpenCV中查找棋盤角落的實現細節嗎？也許我可以使用類似的想法來實現我自己的一個棋盤角落檢測。

謝謝。

Answer 1

可以使用Harris Corner detector找到圖像中的角落。如果您有圖像處理工具箱在MATLAB，你可以使用corner()功能，探測角落：https://uk.mathworks.com/help/images/ref/corner.html

MATLAB代碼來檢測角落：後評論

的corner()

image = imread('E8UD1.png'); 
imageGray = rgb2gray(image); 
C = corner(imageGray); 
imshow(imageGray); 
hold on; 
plot(C(:,1), C(:,2), 'r*'); 

更新函數在檢測角落方面做得不錯，但是你確實得到了異常值，我會推薦一個更復雜的算法，它被稱爲Shi-Tomasi Corner Detector & Good Features to Track

下面是結果我得到的，當我運行的新形象：

還不夠完美，但你可以玩弄的goodFeaturesToTrack()功能

這裏的參數是代碼：

import numpy as np 
import cv2 

filename = 'ddNNZ.jpg' 
img = cv2.imread(filename) 
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY) 

corners = cv2.goodFeaturesToTrack(gray,1,0.01,10) 
corners = np.int0(corners) 

for i in corners: 
    x,y = i.ravel() 
    cv2.circle(img,(x,y),3,255,-1) 

cv2.imwrite('result.png',img)