覆盆子pi感帽校準不能正常工作

Question

我想用一個帶帽子的覆盆子pi，運行RTIMULibCal，並將RTIMULib.ini文件放到包含我的python代碼的文件夾中（我還找到了一個指導，告訴我把它到/ etc，所以我在那裏複製它）。我嘗試了作爲該存儲庫的一部分下載的指南針程序：https://github.com/RPi-Distro/python-sense-hat.git （它位於示例文件夾中），但藍色圓點根本不移動。我嘗試打印出get_compass（）和get_compass_raw（），get_compass（）的值介於130和150之間，y介於-80和-40之間，x介於-70和-40之間，以及介於-60和30之間z，所以它對我來說似乎是一個校準錯誤。有沒有人有類似的問題，或有任何想法如何解決它？

Answer 1

我有同樣的問題。與指令去解決問題：

安裝必要的軟件和運行校準程序如下：

sudo apt-get update 
sudo apt-get install octave -y 
cd 
cp /usr/share/librtimulib-utils/RTEllipsoidFit ./ -a 
cd RTEllipsoidFit 
RTIMULibCal 

按米，並按照指令（我用的也是Ë）。

更多信息https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/sense-hat/