我有一個xyz加速計和磁力計。現在我想要使用兩者來確定設備的方向。我看到的問題是，根據設備的方向，我需要按不同的順序使用傳感器。如何確定絕對方位
讓我舉個例子。如果我有面向我的設備，則可以使用加速度計確定滾動和俯仰的變化。對於偏航，我使用磁力計。
但是，如果我水平放設備（即，將其90°，面對天花板）在向上矢量（現水平），那麼任何改變不會注意到，因爲加速度計沒有檢測到任何變化。現在可以使用磁力儀來檢測。
所以現在的問題是，如何確定何時使用一個或另一個。這兩個傳感器是否夠用？還是需要別的東西？
感謝
我想這個問題：「如何確定何時使用一個或另一個」是錯誤的。您應該使用始終使用兩個傳感器進行定位。有些情況下，其中一個是無用的。但是，這些都是邊緣情況。
如果我理解正確的話，你需要的東西根據基點（北，東，南，西），以檢測間距（傾斜）和方向。
可以從加速度計讀取音高。
取向根據基點可以從羅盤讀取。
來自這兩個傳感器的輸出相結合，在你的軟件的權利數學正確將最有可能給你絕對的方向。
我認爲這是可行的。
祝你好運。
的關鍵是使用兩個向量，重力和磁力的叉積。交叉乘積給出了一個垂直於它們的新矢量。這意味着它是水平的（垂直向下）和北方90度。現在你有三個正交向量來定義方向。這有點難看，因爲它們不是全部垂直，但很容易修復。如果您隨後將這個新矢量與重力矢量交叉回來，這個矢量就會產生一個垂直於重力矢量和磁平面矢量的第三矢量。現在您有三個垂直向量，它們定義了3D定向座標系。原始的加速度計（重力）矢量定義Z（上/下），並且兩個叉積矢量定義方位的東/西和北/南分量。
這裏是一些文件，通過這個項目。從其他答案可以看出，數學可能會很棘手。 http://www.freescale.com/files/sensors/doc/app_note/AN4248.pdf
如果你仍然需要絕對的方向，你可以從Adafruit檢查這個休息板：https://www.adafruit.com/products/2472。關於這一點的好處是板卡是它有一個ARM Cortex-M0處理器來爲你做所有的計算。
謝謝。看起來我對這個問題並不十分清楚。我很清楚我需要在所有情況下都使用加速器和磁力計，問題是在某些情況下，這似乎不夠。 – 2009-07-27 00:20:06
讓我再次使用一個類似的例子：假設我有一個手機垂直，屏幕正對着我，「向上」矢量指向手機。無論何時我傾斜，加速度計都可以讓我獲得「向上」矢量信息。問題是，如果我傾斜設備並將其水平放置（屏幕現在面向小型電腦，並且「向上」矢量指向我所在的位置），那麼如果我旋轉手機，向上矢量不會再更新水平地在桌上。這現在明顯地由磁力計檢測到。 因此，問題是，何時知道每種情況下使用acc或mag的位置？ – 2009-07-27 00:20:44