pcl（pointcloud）是否有任何GMM（高斯混合模型）背景減法實現？

我想知道是否有PCL庫的GMM（高斯混合模型）的實現？其實我已經搜索，但我找不到任何庫或源代碼！主要思想是使用這種GMM技術來檢測Kinect傳感器在場景中獲取的運動物體的點雲。pcl（pointcloud）是否有任何GMM（高斯混合模型）背景減法實現？

來源

2016-05-16 hadi saadat

嘗試使用分割模塊，具體爲GrabCut算法，該算法可用於背景/前景估計併爲此使用GMM。

來源

2016-05-19 10:56:04 Finfa811

謝謝你的回答。據我瞭解，GrabCut需要一位主管來抓取前景物體！我對嗎？如果是這樣，那不是自動算法的應用。但我不明白如何暗示GrabCut上的GMM可以解釋多一點？ –

你不需要使用整個'GrabCut'算法。你只需要通過'grabcut_segmentation.cpp'中的代碼來完成你需要的實現。也許你可以使用GMM相關函數來創建你的MoG。如果您正在嘗試檢測前景，我想您的場景是一個固定相機姿態的有組織的點雲流。所以你需要有一個循環逐幀讀取，並將每個點與高斯分量的均值進行比較，並根據點被認爲是背景還是前景來更新參數（weight，sd，mean）。 – Finfa811

pcl（pointcloud）是否有任何GMM（高斯混合模型）背景減法實現？

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