2014-02-12 28 views
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如果我構建了一個機器人例如,是否可以創建一個iPhone應用程序,讓用戶通過按下iphone上的按鈕來移動手臂? wifi信號能告訴機器人手臂的關節移動嗎?ios程序可以控制真實的機器嗎?

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有iPhone控制的無人機,所以不言而喻是的。 http://ardrone2.parrot.com/ – ceejayoz

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另外,如果你打算推出自己的控制器應用程序和硬件,Arduino。 – revdrjrr

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你一般會想使用藍牙vs WiFi。在Android上更輕鬆完成。 –

回答

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這種類型的通信主要通過互聯網完成。手機和機器人都將在互聯網上,您需要以某種方式授權您的手機進行控制。我最喜歡的身份驗證是機器人鎖定面板中的QR碼。

對於本地控制,有幾種無線技術。使用哪些技術是經常變化的事情。

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你當然可以利用各種無線通信協議(例如藍牙,WiFi)在適當的控制器上利用物理設備上的API。如果您打算自己構建遠程硬件,則可以考慮構建自己的通信設備,並將設備插入設備的底部,但這會增加大量的維護開銷,我個人認爲這是不必要的。

你當然可以看一下簡單的硬件接口通常的嫌疑人(例如Arduino的),我敢肯定,你可以適應包括遙控器方面。

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